具體描述
●1.1PID控製原理1
●1.2連續係統的模擬PID仿真2
●1.2.1基本的PID控製2
●1.2.2綫性時變係統的PID控製8
●1.3數字PID控製12
●1.3.1位置式PID控製算法12
●1.3.2連續係統的數字PID控製仿真13
●1.3.3離散係統的數字PID控製仿真18
●1.3.4增量式PID控製算法及仿真25
●1.3.5積分分離PID控製算法及仿真26
●1.3.6抗積分飽和PID控製算法及仿真31
●1.3.7梯形積分PID控製算法34
●1.3.8變速積分PID算法及仿真34
●1.3.9帶濾波器的PID控製仿真38
●1.3.10不完全微分PID控製算法及仿真44
●1.3.11微分先行PID控製算法及仿真48
●1.3.12帶死區的PID控製算法及仿真51
●1.3.13基於前饋補償的PID控製算法及仿真55
●1.3.14步進式PID控製算法及仿真57
●部分目錄
內容簡介
全書共分17章，包括基本的PID控製、PID控製器的整定、時滯係統PID控製、基於微分器的PID控製、基於觀測器的PID控製、自抗擾控製器及其PID控製、PD魯棒自適應控製、專傢PID控製和模糊PD控製、神經網絡PID控製、基於差分進化的PID控製、伺服係統PID控製、迭代學習PID控製、撓性及奇異攝動係統的PD控製、機械手PID控製、飛行器雙閉環PD控製、倒立擺係統的控製及GUI動畫演示，以及其他控製方法的設計。每種方法都給齣瞭算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。 劉金琨 編著 劉金琨，遼寜人，1965年生。分彆於1989年7月，1994年3月和1997年3月獲東北大學工學學士、工學碩士和工學博士學位。1997年3月至1998年12月在浙江大學工業控製技術研究所做博士後研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大學從事閤作研究。1999年11月至今在北京航空航天大學自動化學院從事教學與科研工作，現任教授，博士導師。主講《智能控製》、《優選控製係統設計》和《係統辨識》等課程。研究方嚮為控製理論與應用。自從從事研究工作以來，主持國傢自然基金等科研項目10餘項，以靠前作者發錶學術論文100餘篇。曾齣版《智能控製》、《機器人控製係統的設計與Matlab仿真》、《滑模變等用戶評價
我必須指齣，這本書在結構組織和章節間的銜接上，體現瞭一種高度成熟的學術編排藝術。它不像一些書籍那樣，將不同主題割裂開來，而是構建瞭一個宏大而統一的知識框架。比如，某一章對模糊邏輯的引入，並非孤立存在，而是被巧妙地嵌入到更宏觀的自適應控製框架之下進行討論，使得讀者能清晰地看到不同控製範式之間的內在聯係與相互藉鑒之處。這種“大局觀”的展現，對於建立係統化的知識體係至關重要。此外，書中對曆史發展脈絡的梳理也做得非常到位，讓讀者明白每一個控製方法的産生並非偶然，而是對前人局限性的有力迴應。這種條理清晰、層層遞進的敘事結構，保證瞭閱讀的連貫性和知識吸收的效率，真正做到瞭將復雜的知識體係，以最有效、最易於理解的方式呈現給讀者。
這本書的語言風格可謂是行雲流水，如同與一位經驗豐富的前輩進行深度交流。作者的敘事節奏把握得恰到好處，張弛有度。在介紹關鍵概念時，筆鋒犀利，直擊要害，不容許任何模糊地帶；而在進行復雜推導或背景介紹時，又不失嚴謹的鋪墊和詳盡的解釋，讓人讀起來絲毫不會感到枯燥或吃力。更難得的是，作者在行文中不時穿插一些關於特定控製哲學或設計理念的個人見解，這些觀點往往能起到畫龍點睛的作用，引導讀者進行更深層次的思考，而非僅僅停留在對公式的模仿上。這種富有感染力和啓發性的文字魅力，是那種乾巴巴、機械式記錄知識的書籍所望塵莫及的。它激發瞭我主動去探索相關領域更多細枝末節的渴望，可以說，它不隻是一本教材，更像是一盞指引迷途的燈塔。
這本書的裝幀和印刷質量實在令人印象深刻，厚實的紙張拿在手裏就有一種沉甸甸的學術氣息。封麵設計簡約而不失專業感，配色沉穩，很符閤技術類書籍的調性。打開書本，字體的排版清晰易讀，圖錶的繪製規範且信息量適中，這對於需要反復查閱和比對公式的讀者來說，簡直是福音。我尤其欣賞作者在內容組織上的匠心獨運，邏輯鏈條非常緊湊，從基礎理論的鋪陳到復雜應用的拓展，每一步都銜接得恰到好處，讓人感覺作者是真正站在讀者的角度，耐心引導我們逐步深入理解核心概念。這種對細節的關注，遠超一般教材的水平，體現齣編者對知識傳遞的極緻追求。即便是初次接觸該領域的新手，也能因為這種良好的閱讀體驗而保持較高的學習興趣，不會輕易産生畏難情緒。整個閱讀過程，與其說是學習，不如說是一種享受，仿佛作者正握著你的手，帶你領略理論之美。
這本書的內容深度，可以說在同類著作中達到瞭一個令人驚嘆的高度。它不僅僅停留在對經典控製理論的機械重復上，而是真正做到瞭“融會貫通，推陳齣新”。其中對於現代控製理論中一些前沿思想的引入和探討，尤其令人耳目一新，顯示齣作者深厚的學術功底和敏銳的洞察力。我印象最深的是關於魯棒性和最優控製結閤的章節，作者沒有采用晦澀難懂的數學語言去堆砌證明，而是巧妙地結閤瞭實際工程中的約束條件進行闡述，使得抽象的概念變得鮮活且可操作。這種平衡理論深度與工程實用性的能力，是許多作者難以企及的。讀完這部分內容，我感覺自己的知識體係得到瞭極大的拓寬，對於如何設計齣能在真實、不確定環境中穩定運行的控製係統，有瞭更本質的理解和更堅實的理論支撐。這本書無疑是為那些渴望超越“教科書式”知識、追求卓越性能的工程師和研究人員量身定製的。
作為一名資深的係統集成工程師，我最看重的是技術資料的“拿來即用”屬性，而這本書在這方麵錶現得尤為突齣。它並非高懸於空中的純理論探討，而是緊密圍繞工程實踐中遇到的痛點進行深入剖析和解決方案的構建。書中所提供的案例分析，其復雜度和貼近現實問題的程度，讓我感到非常親切。例如，針對某一特定工業流程中常見的非綫性和時間延遲問題，作者不僅分析瞭傳統方法的局限性，還給齣瞭一整套基於最新算法的優化策略，每一步的參數選擇和模型建立過程都解釋得淋灕盡緻。更棒的是，它強調瞭不同控製策略在實際部署中可能遇到的硬件限製和計算資源瓶頸，這種“接地氣”的討論，是許多學院派著作所缺乏的。這本書真正實現瞭理論指導實踐的價值，極大地提高瞭我在解決實際工程難題時的效率和信心。