[按需印刷] 激光雷達成像原理與運動誤差補償方法 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

     舒嶸、徐之海、房建成等編著的《激光雷達成像 原理與運動誤差補償方法》匯集瞭國傢重點基礎研究 發展計劃（973計劃）課題“多模式激光 雷達成像運動誤差溯源與高精度補 償”（2009CB724004）的主要成果。介紹 瞭激光雷達的類型、組成和特點，以及成像激光雷達 的發展現狀，分析瞭運 動誤差對成像激光雷達的影響；分彆從掃描成像、凝 視成像、閤成孔徑成像 三種體製方麵開展瞭激光雷達成像與誤差補償機理研 究；zui後介紹瞭誤差 補償方法在機載掃描成像激光雷達中的應用。
     本書可供激光雷達測量、激光製導、激光遙感方 麵的科研人員使用，也 可作為高等院校物理電子學、儀器儀錶、光電工程等 相關專業的研究生或高 年級本科生的參考書。
    
   

前言 第1章  緒論   1.1  激光雷達基本概念     1.1.1  激光雷達的特點     1.1.2  激光雷達的分類   1.2  激光雷達的基本組成及其功能     1.2.1  激光發射係統     1.2.2  掃描係統     1.2.3  激光接收探測係統   1.3  激光雷達方程   1.4  激光雷達主要成像機理及發展現狀     1.4.1  掃描成像激光雷達     1.4.2  凝視成像激光雷達     1.4.3  閤成孔徑激光雷達   1.5  運動誤差對激光雷達成像的影響     1.5.1  飛行平颱誤差來源分析     1.5.2  運動誤差對激光雷達成像的影響     1.5.3  激光雷達運動成像與誤差補償的研究意義   參考文獻 第2章  掃描成像激光雷達與誤差補償   2.1  掃描成像激光雷達係統概述     2.1.1  工作原理     2.1.2  坐標係統與測地幾何模型     2.1.3  掃描成像激光雷達數據處理     2.1.4  掃描成像激光雷達若乾新技術   2.2  掃描成像激光雷達係統構成     2.2.1  激光掃描儀     2.2.2  POS係統     2.2.3  輔助成像裝置     2.2.4  同步控製係統     2.2.5  相關參數   2.3  運動誤差對掃描成像激光雷達的影響     2.3.1  掃描儀誤差影響     2.3.2  POS誤差影響     2.3.3  係統集成誤差影響     2.3.4  平颱振動誤差影響     2.3.5  其他誤差   2.4  掃描成像激光雷達運動誤差補償     2.4.1  誤差補償與精度評價     2.4.2  係統檢校方法     2.4.3  航帶平差技術   參考文獻 第3章  凝視成像激光雷達與誤差補償   3.1  增益調製型凝視成像激光雷達原理   3.2  增益調製型凝視成像激光雷達係統組成     3.2.1  凝視成像激光雷達係統     3.2.2  電路係統設計   3.3  凝視成像激光雷達的測距誤差     3.3.1  基於散粒噪聲的測距誤差分析     3.3.2  基於強度串擾的測距誤差分析   3.4  運動平颱成像分析和仿真     3.4.1  機載平颱振動對測距性能影響分析     3.4.2  機載平颱運動成像仿真     3.4.3  距離圖像投影校正   3.5  凝視成像激光雷達的數據處理與誤差補償     3.5.1  從增益灰度圖到距離圖的解算     3.5.2  基於圖像疊加的運動誤差補償     3.5.3  試驗結果   參考文獻 第4章  閤成孔徑激光雷達運動成像與誤差補償   4.1  閤成孔徑激光雷達運動成像原理     4.1.1  閤成孔徑概念的直觀描述     4.1.2  閤成孔徑雷達的頻率分析與解釋     4.1.3  閤成孔徑激光雷達成像幾何模型     4.1.4  係統關鍵技術概述     4.1.5  圖像質量評估指標   4.2  閤成孔徑激光雷達成像算法     4.2.1  距離一多普勒算法     4.2.2  頻率變標算法   4.3  平颱振動對閤成孔徑激光雷達運動成像的影響     4.3.1  平颱振動數學模型     4.3.2  角振動對成像的影響分析     4.3.3  綫振動對成像的影響分析     4.3.4  振動相位誤差的測量     4.3.5  性能分析實例   4.4  閤成孔徑激光雷達運動成像誤差補償     4.4.1  閤成孔徑激光雷達的差分接收     4.4.2  相位梯度自聚焦補償算法   4.5  閤成孔徑激光雷達試驗係統構建與成像處理     4.5.1  試驗係統構建     4.5.2  數據處理程序設計     4.5.3  係統特點     4.5.4  試驗和結果分析   參考文獻 第5章  機載掃描成像激光雷達應用中的誤差補償   5.1  機載激光雷達數據的獲取     5.1.1  機載激光雷達數據獲取硬件設備     5.1.2  機載激光雷達數據獲取流程   5.2  掃描成像激光雷達數據質量評價     5.2.1  地麵標誌物設計     5.2.2  原始數據質量評價     5.2.3  數據産品質量評價   5.3  掃描成像激光雷達質量控製     5.3.1  航綫優化設計原則及檢校場航綫設計     5.3.2  係統誤差檢校     5.3.3  航帶平差   5.4  基於數據驅動的成像激光雷達盲源誤差補償試驗     5.4.1  試驗目的     5.4.2  試驗步驟     5.4.3  試驗結果分析   參考文獻