齣版社： 機械工業齣版社
ISBN：9787111037484
版次：2
商品編碼：10299368
品牌：機工齣版
包裝：平裝
叢書名： 普通高等教育機電類規劃教材
開本：16開
齣版時間：2011-08-01
用紙：膠版紙
頁數：259
字數：404000
正文語種：中文
具體描述
內容簡介
《普通高等教育機電類規劃教材：機構設計（第2版）》是根據“機構設計”教材第1版編寫的。內容包括機械設計過程；機構學的近況及發展；機構運動規律的創造性設計方法；機械型式綜閤；機構的運動分析；連杆機構的解析法設計和運動幾何學方法設計；空間連杆及機器人機構；凸輪機構；行星輪係；機構的組閤方式和組閤機構的綜閤。每章後附有習題。本書可作為高等工業院校機械類專業的教材，亦可作為機械類專業研究生的教材及科技人員的參考書。
目錄
第2版 前言第1版 前言
第一章 緒論
第一節 機構的設計過程
第二節 本課程研究的內容
第三節 本課程的目的
第四節 機構設計近況綜述
第二章 運動規律設計與創造性
第一節 功能原理設計、運動規律設計與機構綜閤之間的關係
第二節 按工藝要求或使用要求製定運動規律的原則和步驟
第三節 運動規律設計的創造性
習題
第三章 機構的型式綜閤
第一節 機構型式綜閤的原則和任務
第二節 按各類機構的運動特性作機構的型式綜閤
第三節 按動作功能分解與組閤原理進行機構的型式綜閤
第四節 按機構組成原理進行機構的型式綜閤
第五節 機構型式綜閤的實例研究之一——雙動拉延壓力機工作機構設計
第六節 機構型式綜閤的實例研究之二——傢用縫紉機送布機構設計
習題
第四章 平麵機構運行分析
第一節 概述
第二節 平麵機構運動分析的復數矢量解
第三節 機構位移分析的迭代求解（牛頓—羅夫生法）
第四節 平麵機構速度、加速度解析
第五節 多杆機構運動分析的圖解法
習題
第五章 平麵連杆機構綜閤的解析法
第一節 概述
第二節 剛體位移矩陣
第三節 剛體導引機構綜閤
第四節 函數生成機構綜閤
第五節 軌跡生成機構綜閤
第六節 復雜機構綜閤實例
習題
第六章 平麵連杆機構的近似綜閤
第一節 函數生成機構的近似綜閤
第二節 軌跡生成機構的近似綜閤
習題
第七章 空間連杆及機器人機構
第一節 概述
第二節 空間連杆機構的自由度計算
第三節 空間剛體位移矩陣
第四節 剛體的速度和加速度分析
第五節 空間連杆機構的坐標變換
第六節 空間連杆機構的運動分析
第七節 空間RSSR函數機構的綜閤
第八節 機器人機構及其位姿矩陣
第九節 坐標係前置的D－H變換矩陣
第十節 機器人位移分析正問題
第十一節 機器人位移分析逆問題
第十二節 機器人的速度分析
第十三節 機器人機構的靜力平衡關係
習題
第八章 行星輪係
第一節 行星輪係的結構類型與應用
第二節 行星輪係的傳動比計算
第三節 行星輪係的力能分析和功率流嚮
第四節 行星輪係的效率計算
第五節 行星輪係的齒數選配和嚙閤計算
第六節 行星輪係的均載裝置簡述
習題
第九章 凸輪機構設計
第一節 概述
第二節 從動件運動規律
第三節 平麵凸輪機構設計
第四節 空間凸輪機構設計
習題
第十章 機構的組閤方式及組閤機構的尺寸綜閤
第一節 概述
第二節 機構的組閤方式及其運動分析
第三節 組閤機構的尺寸綜閤
習題
參考文獻
前言/序言
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作者簡介
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