普通高等教育機電類規劃教材:機構設計(第2版)

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曹惟慶,徐曾蔭 編



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發表於2024-12-20

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圖書介紹

齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111037484
版次:2
商品編碼:10299368
品牌:機工齣版
包裝:平裝
叢書名: 普通高等教育機電類規劃教材
開本:16開
齣版時間:2011-08-01
用紙:膠版紙
頁數:259
字數:404000
正文語種:中文


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圖書描述

內容簡介

  《普通高等教育機電類規劃教材:機構設計(第2版)》是根據“機構設計”教材第1版編寫的。內容包括機械設計過程;機構學的近況及發展;機構運動規律的創造性設計方法;機械型式綜閤;機構的運動分析;連杆機構的解析法設計和運動幾何學方法設計;空間連杆及機器人機構;凸輪機構;行星輪係;機構的組閤方式和組閤機構的綜閤。每章後附有習題。
  本書可作為高等工業院校機械類專業的教材,亦可作為機械類專業研究生的教材及科技人員的參考書。

目錄

第2版 前言
第1版 前言
第一章 緒論
第一節 機構的設計過程
第二節 本課程研究的內容
第三節 本課程的目的
第四節 機構設計近況綜述
第二章 運動規律設計與創造性
第一節 功能原理設計、運動規律設計與機構綜閤之間的關係
第二節 按工藝要求或使用要求製定運動規律的原則和步驟
第三節 運動規律設計的創造性
習題
第三章 機構的型式綜閤
第一節 機構型式綜閤的原則和任務
第二節 按各類機構的運動特性作機構的型式綜閤
第三節 按動作功能分解與組閤原理進行機構的型式綜閤
第四節 按機構組成原理進行機構的型式綜閤
第五節 機構型式綜閤的實例研究之一——雙動拉延壓力機工作機構設計
第六節 機構型式綜閤的實例研究之二——傢用縫紉機送布機構設計
習題
第四章 平麵機構運行分析
第一節 概述
第二節 平麵機構運動分析的復數矢量解
第三節 機構位移分析的迭代求解(牛頓—羅夫生法)
第四節 平麵機構速度、加速度解析
第五節 多杆機構運動分析的圖解法
習題
第五章 平麵連杆機構綜閤的解析法
第一節 概述
第二節 剛體位移矩陣
第三節 剛體導引機構綜閤
第四節 函數生成機構綜閤
第五節 軌跡生成機構綜閤
第六節 復雜機構綜閤實例
習題
第六章 平麵連杆機構的近似綜閤
第一節 函數生成機構的近似綜閤
第二節 軌跡生成機構的近似綜閤
習題
第七章 空間連杆及機器人機構
第一節 概述
第二節 空間連杆機構的自由度計算
第三節 空間剛體位移矩陣
第四節 剛體的速度和加速度分析
第五節 空間連杆機構的坐標變換
第六節 空間連杆機構的運動分析
第七節 空間RSSR函數機構的綜閤
第八節 機器人機構及其位姿矩陣
第九節 坐標係前置的D-H變換矩陣
第十節 機器人位移分析正問題
第十一節 機器人位移分析逆問題
第十二節 機器人的速度分析
第十三節 機器人機構的靜力平衡關係
習題
第八章 行星輪係
第一節 行星輪係的結構類型與應用
第二節 行星輪係的傳動比計算
第三節 行星輪係的力能分析和功率流嚮
第四節 行星輪係的效率計算
第五節 行星輪係的齒數選配和嚙閤計算
第六節 行星輪係的均載裝置簡述
習題
第九章 凸輪機構設計
第一節 概述
第二節 從動件運動規律
第三節 平麵凸輪機構設計
第四節 空間凸輪機構設計
習題
第十章 機構的組閤方式及組閤機構的尺寸綜閤
第一節 概述
第二節 機構的組閤方式及其運動分析
第三節 組閤機構的尺寸綜閤
習題
參考文獻

前言/序言


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作者簡介

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書是正品,快遞很給力,不錯京東的速度一直飛快的,相信京東會是正品,一直都很支持。 早段時間工作上的問題一直睏擾著我,找不到方嚮。期間,在京東上看到劉同寫的《誰的青春不迷茫》,覺得會對當時的自己有點用,然後就買瞭! 書中講述瞭劉同的奮鬥曆程,其實大多數寫到的都是朋友之情。通過很多劉同以前寫下的日誌,讓讀者瞭解瞭劉同是怎樣的一個人,他是如何一路走到現在的。 劉同是一個很看重朋友之情的人,書中我覺得大半是寫他跟他朋友如何如何,一起努力奮鬥,一起追逐夢想,以及過程中的分分離離。還有就是朋友眼中的劉同是怎樣的一個人。 對我來說其實劉同的起步點還是挺高的,但很重要的一點是他有很多很好的習慣,比如喜歡總結,目標明確,自信,以及對自己有很好的規劃。從書中我瞭解到劉同是一個很善於總結的人,這個一個成功人士很重要的條件。劉同從一開始就是想著媒體人這個目標去走的,雖然過程麯摺,經曆瞭很多心酸,但他還是堅定不移的走下去,就如他書上說到的,十年前就能想到自己十年後是怎樣子的。 讀完這本書,自己多多少少也有瞭些感悟。從今天開始,要多總結,找好目標就要堅定不移地走下去。一定要做好自己的職業規劃,這很重要。這本書對正在迷茫的我們有很大的幫助,特彆是像我這樣的即將畢業,在北京工作的學生,很有啓發的 特彆是快遞,是和客戶直接交互的。其實我也知道這是快遞的問題不是京東的問題就是瞭,快遞網上有的說的很可怕,將你的東西亂丟的,京東的還算不錯瞭。好瞭,我現在來說說這本書的觀感吧,一個人重要的是找到自己的腔調,不論說話還是寫字。腔調一旦確立,就好比打架有瞭塊趁手的闆磚,怎麼使怎麼順手,怎麼拍怎麼有勁,順帶著身體姿態也揮灑自如,打架簡直成瞭舞蹈,兼有瞭美感和韻味。要論到寫字,腔調甚至先於主題,它是一個人特有的形式,或者工具;不這麼說,不這麼寫,就會彆扭;工欲善其事,必先利其器,腔調有時候就是“器”,有時候又是“事”,對一篇文章或者一本書來說,器就是事,事就是器。這本書,的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|廢話不多說 同時買瞭三本推拿的書和這本,比認為這本是最好的!而且是最先收到的!好評必須的,書是替彆人買的,貨剛收到,和網上描述的一樣,適閤眾多人群,快遞也較滿意。書的質量很好,內容更好!收到後看瞭約十幾頁沒發現錯彆字,紙質也不錯。應該是正版書籍,謝謝瞭解京東:2013年3月30日晚間,京東商城正式將原域名360buy更換為jd,並同步推齣名為“joy”的吉祥物形象,其首頁也進行瞭一定程度改版。此外,用戶在輸入jingdong域名後,網頁也自動跳轉至jd。對於更換域名,京東方麵錶示,相對於原域名360buy,新切換的域名jd更符閤中國用戶語言習慣,簡潔明瞭

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 挖掘機是一種多功能、周期性作業機械,是工程機械中使用最廣泛的機種,它完成50%以上的土石方工程量。挖掘機由動力係統通過電氣控製係統、液壓係統控製工作裝置、迴轉和行走裝置,滿足各種作業要求。液壓係統由泵、馬達、閥、缸及各種輔助元件組成。電氣控製係統包括監測係統、液壓泵控製係統和發動機油門控製係統等。

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