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出版社： 国防工业出版社
ISBN：9787118085341
商品编码：1027831755
出版时间：2013-01-01
具体描述
作 者:袁书明,杨晓东,程建华 著作 定 价:48 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2013年01月01日 页 数:336 装 帧:平装 ISBN:9787118085341 ● 舰船导航系统概论
●1.1 舰船导航系统概述
●1.1.1 导航技术的近代发展
●1.1.2 导航方式的分类
●1.1.3 现代导航技术的发展
●1.2 舰船导航系统数学基础
●1.2.1 矩阵及其运算
●1.2.2 坐标变换
●1.2.3 地球与坐标系
●1.2.4 常用导航坐标系
●1.3 导航信患估计原理
●1.4 导航系统随机误差描述
●1.4.1 导航系统随机误差
●1.4.2 随机过程理论的主要内容
●1.4.3 随机微分方程
●1.4.4 随机场
●第二章 舰船导航系统原理
●2.1 惯性导航系统
●2.1.1 惯性导航简介
●2.1.2 惯性导航系统基本原理描述
●部分目录
●1.1 舰船导航系统概述
●1.1.1 导航技术的近代发展
●1.1.2 导航方式的分类
●1.1.3 现代导航技术的发展
●1.2 舰船导航系统数学基础
●1.2.1 矩阵及其运算
●1.2.2 坐标变换
●1.2.3 地球与坐标系
●1.2.4 常用导航坐标系
●1.3 导航信患估计原理
●1.4 导航系统随机误差描述
●1.4.1 导航系统随机误差
●1.4.2 随机过程理论的主要内容
●1.4.3 随机微分方程
●1.4.4 随机场
●第二章 舰船导航系统原理
●2.1 惯性导航系统
●2.1.1 惯性导航简介
●2.1.2 惯性导航系统基本原理描述
●部分目录
内容简介
袁书明和杨晓东等编著的《导航系统应用数学分析方法》共分为八章，**章简要地介绍了涉及舰船导航系统的基本知识，包括舰船导航系统发展概述、数学基础知识等；第二章主要就导航系统基本原理进行了介绍，包括惯性导航系统、卫星导航系统、天文导航系统、计程仪、罗兰C导航系统；第三章主要就导航系统误差进行了介绍，包括导航系统误差的一般分析、惯性导航误差、卫星导航误差、天文导航误差、计程仪误差和罗兰C误差分析；第四章介绍了导航信息参数估计方法，主要包括方差估计、多元线性回归分析、非线性*小二乘估计和导航信息的*优估计等计算方法；第五章介绍了卡尔曼滤波方法基本理论，主要包括基本卡尔曼滤波算法、联邦卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤啵分析；第六章介绍了导航信息的非线性滤波基本理论，包括自适应滤波、粒子滤波、神经网络和小波变换中的主要方法；第七章较详细地介绍了舰船导航系统中常用的数据处理、评定和融合方法，主要包等用户评价
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