数控机床常识及操作技巧 pdf epub mobi txt 电子书 下载 在线阅读 2026

编辑推荐

　　

　　“这本书中包含了在工厂所需要了解的一切最基本的知识。”
　　“多于正在接受技能培训的人来说，这无疑是一本再理想不过的辅导书了。”
　　“对于将来要进入机械行业工作的技校学生而言，这绝对是一本非常好的自学教材。”
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　　不管是技校学生、培训人员，还是培训教师、工人、技师、管理人员……都需要一本这样的书。
　　本丛书为技能培训的入门指导书，适于车间操作工人的自学及培训。丛书内容覆盖机械加工各方面。包括机械零件、机械图样、金属材料、操作工具、切削工具、硬质合金工具、电气、液压、测量等方面的知识，以及钳工、车工、铣工、磨工、孔类加工、螺纹NT、齿轮加工、数控加工等操作技术。
　　书中积累了许多优秀技师的宝贵经验。提供了大量实际操作过程的照片，通过图文对照、正反对比、禁忌技巧等方式，使初学者可以快速掌握机械加工必备的基础知识。
　　难度适中，快速入门；操作秘笈，提升技能。

内容简介

　　《数控机床常识及操作技巧》是一本关于数控机床结构、原理和程序编写的入门指导书。主要内容包括：数控机床的基本概念及特点、数控机床的主要结构及功能、数控装置、数控程序的编写和数控加工的实例。数控机床是现代制造业的关键设备，在很人程度卜影响着装备制造业的发展。
　　《数控机床常识及操作技巧》可供数控机床操作工人入门培训使用。

内页插图

目录

符号
铁路与坐标
图形的画法
尺寸的标记方法
对刀具发出指令
脉冲式电动机
模拟与数字
微小的单位
给纸带打孔
NC的形式
纸带的读取
模拟量的转换
力的扩大
编写程序
NC机床的操作
用语的差异
什么是机床
各种加工方法与NC化：①钻床与车床
各种加工方法与NC化：②卧式铣床
各种加工方法与NC化：③立式铣床
各种加工方法与NC化：④镗床
普通机床与NC
NC机床的特点
自动变速系统
刀具夹紧装置
自动换刀装置(ATC)
进给系统
惯性负荷与驱动转矩
NC机床的优点
右手直角坐标系
工件与机床的坐标系
机床工具及附件
ATC的结构
刀具的拿法与选择方法
刀具系统
刀具预置
可调适配器
切削工具与切削条件
有效利用刀具的重要性
数字控制系统与NC装置
NC装置的外观
纸带阅读机
运算装置
伺服电路①
伺服电路②
操作面板
其他要素
编程人员的工作
仔细阅读图样
遵照程序用语以及规定
简单的NC用语
坐标轴与正负向
功能G与功能M
读取纸带
纸带的格式
直线切削的程序
坐标系的设定
NC车床的编程
刀具补偿功能的有效利用
用二轴同时控制进行沟槽加工
用二轴同时控制进行转角加工
自动编程
功能的差异
各种功能
刀具偏置
固定循环加上
纸带代码
闭环式
开环式
自动化
二进制
符号板与位置检测
NC装置的规格
巩固复习
NC加工的实例
今后的NC
编程人员的工作
仔细阅读图样
遵照程序用语以及规定
简单的NC用语
坐标轴与正负向
功能G与功能M
读取纸带
纸带的格式
直线切削的程序
坐标系的设定
NC车床的编程
刀具补偿功能的有效利用
用二轴同时控制进行沟槽加工
用二轴同时控制进行转角加工
自动编程
功能的差异
各种功能
刀具偏置
固定循环加上
纸带代码
闭环式
开环式
自动化
二进制
符号板与位置检测
NC装置的规格
小结
巩固复习
NC加工的实例
今后的NC

精彩书摘

　　关于NC
　　编写程序
　　图中所示的原材料是150mm X 100mm×20mm的铸件板。现在，用立铣刀对其进行沟槽加工。不管是用NC机床加工，还是用普通的通用机床加工，在机床加工这一点上是完全相同的。
　　这里，我们对利用通用立式铣床加工时的操作顺序进行说明。
　　首先，将铣床的工作台表面擦拭干净，将原材料夹紧在工作台上。因为必须使原材料较长的边与加工沟槽相平行，所以在夹紧之前，应当考虑到工作台的移动，检查原材料的方向，之后再将其固定在工作台上。
　　若原材料的形状不规整以致无法固定在工作台上时，需要重新选择夹紧方式或者夹紧工具。
　　在此之前的操作，用NC机床加工比用通用机床加工更需要细致周到。
　　除了需要决定夹紧方式和夹紧工具以外，还要决定使用刀具和加工条件。通过刀具和原材料的材质来决定切削条件和主轴转速。使用NC机床的话，有时可以利用功能S来自动选择转速，也有必须由操作人员手动操作的情况。
　　离合器的手动操作等与通用机床完全相同。
　　要开始切削，就必须使主轴正转，切削停止后主轴停止旋转。对于这个操作，使用NC机床和通用机床是完全一样的，所以有这个必要。

前言/序言

现代工业机器人技术与应用实践 图书简介 本书旨在全面、深入地介绍现代工业机器人技术的基础理论、核心部件、主流控制系统以及在各个工业领域的实际应用。内容涵盖了从机器人基础结构、运动学与动力学分析到先进传感技术、人机交互界面设计的全过程，并着重强调了实践操作与故障排除能力培养。 第一部分：工业机器人基础理论与系统构成 第一章：工业机器人的发展历程与现状 本章首先追溯了工业机器人的诞生与演变，从早期的机械臂到现今高度智能化的多轴机器人系统。详细阐述了工业机器人在全球制造业转型升级中的战略地位，分析了当前机器人技术面临的挑战，如高精度、柔性化与低成本化的平衡问题。同时，对比了不同类型机器人（如关节型、SCARA型、并联型、协作机器人）的结构特点、工作空间和适用场景，为读者建立起宏观的认知框架。 第二章：机器人核心机械结构与运动学 深入解析了工业机器人的标准结构组成，包括基座、连杆、关节（旋转关节与移动关节）和末端执行器。重点讲解了机器人运动学的基本原理，包括： 位姿描述： 齐次变换矩阵（Homogeneous Transformation Matrix）在描述机器人位姿中的应用，欧拉角与四元数在姿态表示上的优劣对比。 正运动学分析： 阐述如何通过机器人各关节变量确定末端执行器的空间位置和姿态，并以标准六轴机器人为例进行详细推导。 逆运动学求解： 讨论解析法与数值法的原理和局限性，强调逆运动学在实际编程中的重要性，特别是多解性处理方法。 第三章：机器人动力学与控制系统 动力学部分侧重于描述机器人运动时所受的力和力矩的关系。详细介绍了牛顿-欧拉法和拉格朗日法的基本概念及其在机器人动力学建模中的应用。 控制系统方面，本章剖析了现代工业机器人闭环控制的架构，包括伺服驱动系统、位置/速度/力矩反馈机制。重点解析了高精度伺服控制技术（如PID控制的改进算法）在保证机器人动态响应和轨迹跟踪精度方面的作用。 第二部分：机器人传感、编程与离线仿真 第四章：机器人传感技术与视觉系统集成 本章着眼于赋予机器人“感知”能力的关键技术。详细介绍了各类传感器在机器人系统中的应用： 内部传感器： 编码器、解析器在关节位置反馈中的作用与精度校准。 外部传感器： 力/力矩传感器（F/T Sensor）在装配、打磨等接触操作中的应用原理；激光测距传感器和视觉传感器（2D/3D Vision）在定位、引导和质量检测中的集成方案。 机器人视觉基础： 介绍了机器视觉系统的基本构成（光源、镜头、图像采集卡），以及图像处理的基本算法，如特征提取、目标识别与标定技术（Hand-Eye Calibration）。 第五章：机器人编程语言与操作实践 本章提供了从基础到高级的机器人编程实践指导。系统地介绍了主流机器人制造商（如FANUC、ABB、KUKA等）的专有编程语言语法结构、指令集和编程逻辑。内容包括： 点位引导编程（Teach Pendant Programming）： 详细说明了如何通过示教器进行程序创建、编辑、调试和数据管理。 逻辑控制与数据结构： 讲解变量、数组、条件判断、循环结构在复杂任务调度中的应用。 外部通讯接口： 介绍机器人与PLC、上位机之间的数据交换协议（如EtherNet/IP, Profinet），实现工厂自动化集成。 第六章：机器人离线编程与仿真验证 随着虚拟制造技术的发展，离线编程成为提升生产效率的关键。本章详细介绍了主流的机器人仿真软件（如Process Simulate, RobotStudio）的操作流程。重点讲解了： 数字孪生建模： 如何在虚拟环境中精确复现物理产线布局。 碰撞检测与工艺验证： 利用仿真软件进行运动规划、周期时间分析和潜在碰撞风险的预先排除。 后处理生成： 讨论如何将仿真环境中的轨迹数据准确转化为特定品牌机器人可执行的NC代码。 第三部分：先进机器人应用与前沿技术 第七章：协作机器人（Cobot）的安全标准与人机协同 协作机器人在人机共存环境下的应用日益广泛。本章深入探讨了协作机器人的安全标准（如ISO/TS 15066），包括安全停止、安全限速、功率与力限制等概念。详细分析了在共享工作空间中，如何设计安全有效的协同工作流程，以及力控反馈在轻负载人机协作中的实现。 第八章：移动机器人（AGV/AMR）与物流自动化 本章将视野扩展到移动机器人领域。详细对比了自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）的技术路线、导航方式（如磁条导航、二维码导航、SLAM技术）。重点阐述了柔性物流系统中的路径规划算法、交通管理系统（Fleet Management System, FMS）以及移动机器人与生产线之间的对接技术。 第九章：机器人系统的维护、故障诊断与性能评估 机器人系统的可靠性是工业应用的核心。本章提供了详尽的维护手册指导： 日常维护与保养： 润滑计划、紧固件检查、线路巡检等预防性维护措施。 常见故障诊断： 分类解析伺服系统报警、编码器漂移、通讯中断等问题的排查流程与排除方法。 性能评估指标： 如何量化评估机器人的重复定位精度、路径精度和周期时间，并介绍精度补偿的实现手段。 本书内容全面，理论与实践紧密结合，旨在为工业自动化工程师、机器人技术人员以及高职院校师生提供一本系统、实用的技术参考手册。通过学习本书，读者将能够掌握现代工业机器人的设计原理、编程控制、集成应用以及维护保养的核心技能。