　　《歐姆龍係列PLC入門與應用實例》是“自動化技術入門與應用實例係列書”之一，全書共分10個章節，主要從實際齣發，從歐姆龍係列PLC的基礎講起，逐步深入到其在工業控製中的應用實例，具體內容包括歐姆龍係列PLC的組成與工作原理、歐姆龍係列PLC的結構與內部器件、歐姆龍係列PLC的指令係統、CPM1A係列PLC的指令係統、PLC應用技術等。可作為電氣工程技術人員學習PLC技術、提高業務素質的有益讀本。

內容簡介

　　PLC控製作為電氣工程技術領域中重要的組成部分，是電氣工程技術人員必須掌握的內容。本書強調這項技術的工程性、應用性，對閱讀本書的電氣工程技術人員在業務上提高一個層次是十分有效的。
　　《歐姆龍係列PLC入門與應用實例》分彆介紹瞭歐姆龍係列PLC的組成與工作原理、歐姆龍係列PLc的結構與內部器件、歐姆龍係列PLC的指令係統、CPM1A係列PLC的指令係統、PLC應用技術、PLC係統的設計、歐姆龍係列PLC工業控製應用實例、歐姆龍編程器及其使用、歐姆龍PLC的安裝與係統接綫。本書是作者多年實踐和教學的總結，語言通俗易懂，結構清晰、簡潔，並配以豐富的圖例與錶例，使讀者學習起來輕鬆便捷，且能應用於實踐，有較強的實用性。
　　《歐姆龍係列PLC入門與應用實例》可供工礦企業、設計和科研單位的工程技術人員使用，也適閤於大專院校以及高級職業教育的有關電氣自動化和機電一體化等專業的師生參考，或作為有關專業人員的培訓教材。

前言
第—篇 PLC技術入門
第一章緒論
第一節 PLC的産生與發展
一、PLC名稱的由來
二、PLC的産生
三、PLC的發展過程
四、PLC的發展趨勢
第二節 PLC的特點、應用與分類
一、PLC的特點
二、PLC的應用領域
三、PLC的分類
第三節 PLC與繼電器-接觸器的比較
第二章歐姆龍係列PLC的組成與工作原理
第一節 PLC的組成
一、PLC的組成框圖與中央處理器（CPU）
二、存儲器
三、輸入/輸齣接口
四、其他部件
第二節 PLC的工作原理
一、PLC的循環掃描工作方式
二、PLC的I/O滯後現象
第三節 PLC技術與性能指標
一、PLC的主要技術指標
二、OMRON公司PLC係列産品的主要性能指標
三、常見PLC的基本性能指標
第三章歐姆龍係列PLC的結構與內部器件
第一節歐姆龍C係列P型機的結構與特點
一、歐姆龍C係列P型機的外形結構
二、歐姆龍C係列P型機的技術指標
第二節歐姆龍C係列P型機內部器件
一、輸入、輸齣繼電器
二、內部繼電器
三、專用內部輔助繼電器
四、定時器、計數器
第三節歐姆龍CPM1A係列的結構與特點
一、歐姆龍CPM1A係列外形結構
二、I/O擴展單元
三、編程工具
四、主機的技術指標
第四節歐姆龍CPM1A係列的內部器件
一、內部繼電器（IR）
二、特殊輔助繼電器（SR）
三、暫存繼電器（TR）
四、保持繼電器（HR）
五、輔助記憶繼電器（AR）
六、鏈接繼電器（LR）
七、定時器/計數器（TC）
八、數據存儲區（DM）
第四章歐姆龍係列PLC的指令係統
第一節基本指令
第二節專用（功能）指令
第五章 CPM1A係列PLC的指令係統
第一節基本指令
第二節常用的應用指令
一、IL/ILC指令
二、JMP/JME指令
三、定時器/計數器指令
第三節數據傳送和數據比較指令
一、數據傳送指令
二、數據比較指令
第四節數據移位和數據轉換指令
一、數據移位指令
二、數據轉換指令
第五節數據運算指令
一、十進製運算指令
二、二進製運算指令
三、邏輯運算指令
第六節子程序控製指令
一、子程序調用、子程序定義和子程序返迴指令
二、宏指令
第七節高速計數器控製指令
一、鏇轉編碼器
二、高速計數器的計數功能
三、高速計數器的中斷功能
四、高速計數器的控製指令
第八節脈衝輸齣控製
第九節中斷控製指令
一、外部輸入中斷功能
二、間隔定時器的中斷功能
三、中斷的優先級
四、中斷控製指令
第十節步進控製指令
第十一節特殊指令
第二篇歐姆龍係列PLC應用實例
第六章 PLC應用技術
第一節編程原則
一、編程格式要求及注意事項
二、梯形圖編程原則
第二節基本電路的編程技術
第三節輸入/輸齣（I/O）點數擴展技術
一、擴展（減少）輸入點的方法
二、擴展（減少）輸齣點的方法
第七章 PLC係統的設計
第一節順序控製設計法
一、流程圖的基本結構
二、流程圖類型
三、流程圖與梯形圖的對應關係
四、根據流程圖畫梯形圖
第二節其他設計法
一、邏輯設計法
二、經驗設計法
第八章歐姆龍係列PLC工業控製應用實例
第一節自動生産綫産品檢查
第二節生産綫檢測瓶簽
第三節順序啓、停多颱電動機控製
第四節倉庫自動超聲、光電控製門
第五節自動送料小車控製
第六節分段傳送帶電動機控製
第七節軋鋼機鋼坯軋製
第八節自動售貨機控製
第九節摺闆機控製
第十節十字路口交通燈控製
第十一節專用機床的控製
第十二節搬運機械手控製
第十三節三種液體自動混閤控製
第九章歐姆龍編程器及其使用
第一節 PRO15編程器及其應用
一、PRO15編程器
二、PRO15編程器的使用
第二節 PRO01編程器及應用
一、PRO01編程器
二、PRO01編程器的使用
第十章歐姆龍PLC的安裝與係統接綫
第一節 C係列P型機的硬件安裝
一、安裝位置
二、安裝環境
三、基本單元、擴展單元與安裝尺寸
四、注意事項
五、解決乾擾的對策
第二節 C係列P型機的係統接綫
一、電源與接地綫
二、輸入端接綫
三、輸齣端接綫
第三節 CPM1A的係統接綫
一、輸入端接綫
二、輸齣端接綫
三、電源的連接
參考文獻

精彩書摘

　　第—篇 PLC技術入門
　　第一章緒論
　　第二節 PLC的特點、應用與分類
　　在PLC的發展過程中，一些發達國傢一度認為當它完全采用微處理器技術後，其本身的特色將會消失。實踐證明，采用微處理器的PLC更為優越，PLC近階段獲得瞭更大的發展。
　　一、PLC的特點
　　1.抗乾擾能力強，可靠性高
　　繼電器控製係統中，器件的老化、脫焊、觸點的抖動以及觸點電弧等現象是不可避免的，所以係統的可靠性不高。繼電器控製係統的維修工作耗資費時，而在PLC控製係統中，大量的開關動作是由無觸點的半導體電路完成的，加之P1+C在硬件和軟件方麵都采取瞭強有力的措施，使産品具有極高的可靠性和抗乾擾能力。故此PLC可以直接安裝在工業現場而穩定地工作。從國內使用PLC的實際情況來看，平均無故障率可達到幾萬甚至幾十萬小時以上。因而PLC被譽為“專為適應惡劣的工業環境而設計的計算機”。
　　PLC在硬件和軟件方麵主要采取以下措施來提高其可靠性。
　　（1）輸入、輸齣使用光電隔離，這樣可以有效地隔離輸入／輸齣間電的聯係，而不緻引起
　　PLC的誤動作。
　　（2）對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，均采用嚴格措施進行屏蔽，以防外界乾擾。PLC主機的輸入電源和輸齣電源均可以相互獨立，對供電係統及I／O綫路采用瞭較多的濾波環節。供電電路中LC、n型濾波電路對高頻乾擾有良好的抑製，有效地減少瞭電源之間的乾擾。
　　……

前言/序言

　　《歐姆龍係列PLC入門與應用實例》為“自動化技術入門與應用實例係列書”之一。本書基本特色是：對理論知識做“淡化”處理；對實際技能做“強化”處理；以具體的“案例”為基礎，分析綫路工作原理，解剖故障發生的原因。

　　本書從實際齣發，從歐姆龍係列PLC的基礎講起，逐步深入到其在工業控製中的應用實例，可作為電氣工程技術人員學習PLC技術、提高業務素質的有益讀本。

　　可編程序控製器（programmable controllcr，簡稱PLC）是伴隨著計算機技術的發展而迅速發展、廣泛普及應用的新型工業自動控製裝置。它以微型計算機為基礎，綜閤計算機技術、自動控製技術和通信技術，在工業生産的程序控製和過程控製中顯示齣極大的優越性，是當今工業發達國傢自動控製的標準設備。

　　在控製功能方麵，PLC與單片機或通用微機相比，工作更可靠，編程十分簡單，經過短時間培訓就可以熟練編寫程序。另外，PLC使用非常方便，應用設計和調試周期短，又能在惡劣的工業環境下和強電係統一起工作，很容易實現“機電一體化”。由於PLC具有較大靈活性和可擴展性，廣泛應用在機械製造、冶金、化工、交通、電子、紡織、印刷、食品加工、建築等工業領域。

　　目前我國正處於引進、消化、仿製可編程序控製器階段，推廣、應用PLC技術，並進一步消化、吸收、研製、生産國有化PLC，是一項有意義的工作。

　　本書編寫重點是對歐姆龍係列PLC在生産過程中的實際應用進行介紹，考慮到應用PI—C時必需的基礎知識，所以對指令係統的內容也作瞭比較充實的介紹。總之，這是一本以“技術”與“應用”為主體的，麵嚮工程技術人員，介紹新技術、新産品、新工藝的讀本。

　　本書由程周任主編。在編寫過程中常輝、楊林國提供瞭部分技術應用資料，另外還得到瞭周洪穎、李乃夫、周元一、鄭曉峰的大力幫助和支持，在此一並錶示感謝。因編者水平有限，書中錯誤和不妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。
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