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出版社： 清华大学出版社
ISBN：9787302413530
商品编码：10082078138
出版时间：2015-12-01
具体描述
作 者:刘金琨 著 著作 定 价:69 出 版 社:清华大学出版社 出版日期:2015年12月01日 页 数:445 装 帧:平装 ISBN:9787302413530 ●第1章欠驱动系统滑模控制
●1.1一类欠驱动系统的滑模控制
●1.1.1系统描述
●1.1.2滑模控制律的设计及分析
●1.1.3位置和速度跟踪
●1.1.4仿真实例
●1.2基于Hurwitz稳定的欠驱动系统滑模控制
●1.2.1基于Hurwitz稳定的简单欠驱动系统滑模控制
●1.2.2基于Hurwitz稳定的小车倒立摆系统滑模控制
●1.3一类特殊的欠驱动系统的滑模控制
●1.3.1系统描述
●1.3.2控制问题描述
●1.3.3滑模控制算法设计
●1.3.4收敛性分析
●1.3.5仿真实例
●1.4TORA欠驱动系统的滑模控制
●1.4.1系统描述
●1.4.2模型的通用解耦算法
●1.4.3模型的解耦
●1.4.4滑模控制算法设计
●部分目录
本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于很优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为普通高等学校自动化、电气工程、机械工程、仪器等
●1.1一类欠驱动系统的滑模控制
●1.1.1系统描述
●1.1.2滑模控制律的设计及分析
●1.1.3位置和速度跟踪
●1.1.4仿真实例
●1.2基于Hurwitz稳定的欠驱动系统滑模控制
●1.2.1基于Hurwitz稳定的简单欠驱动系统滑模控制
●1.2.2基于Hurwitz稳定的小车倒立摆系统滑模控制
●1.3一类特殊的欠驱动系统的滑模控制
●1.3.1系统描述
●1.3.2控制问题描述
●1.3.3滑模控制算法设计
●1.3.4收敛性分析
●1.3.5仿真实例
●1.4TORA欠驱动系统的滑模控制
●1.4.1系统描述
●1.4.2模型的通用解耦算法
●1.4.3模型的解耦
●1.4.4滑模控制算法设计
●部分目录
内容简介
本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了靠前外同行近年来取得的近期新成果。本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于很优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为普通高等学校自动化、电气工程、机械工程、仪器等
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