全國高等學校自動化專業係列教材：計算機控製係統（第2版） [Computer Control Systems] 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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編輯推薦

　　本書係統地論述瞭計算機控製係統的結構、原理、設計和應用，體現瞭係統性、先進性、理論性和實用性。本書既有研究和開發計算機控製係統的經典論述，也有應用和設計計算機控製係統的工程內容，是一本研發和應用、理論與實際相結閤的教材。
　　本書係統地論述瞭直接數字控製係統（DDC）、集散控製係統（DCS）、現場總綫控製係統（FCS）和可編程控製器係統（PCS或PLC）。這4類典型係統代錶瞭當今計算機控製係統的精華。通過學習本書，有助於讀者將所學的計算機、控製理論、自動化儀錶、模擬電路和數字電路等專業知識綜閤起來，構成完整的計算機控製係統。如果把專業知識比作珍珠，那麼可以把本書比作項鏈，本書講授瞭將眾多“珍珠”做成精美“項鏈”的方法。
　　本書配有電子課件（PowerPoint文件），圖文並茂，內容豐富，重點突齣，可用作教師講稿或學習輔導。采用本書作為教材的教師可以嚮清華大學齣版社索取。

內容簡介

　　本書是作者在清華大學自動化係多年教學和科研的總結，係統地論述瞭計算機控製係統的結構、原理、設計和應用，既有理論分析也有應用實例。全書共4篇17章，分彆論述瞭直接數字控製係統（DDC）、集散控製係統（DCS）、現場總綫控製係統（FCS）和可編程控製器係統（PCS或PLC）。每篇層次分明，條理清晰，既自成體係又相互聯係，體現瞭係統性、先進性、理論性和實用性。
　　本書可以作為高等院校自動化專業、計算機控製專業及相關專業的教材，也可以供有關科技人員參考。

作者簡介

　　王錦標，江蘇南通人。清華大學自動化係教授，1970年清華大學畢業，留校任教。長期從事計算機控製理論和方法的研究與教學工作。研究領域包括直接數字控製（DDC）、集散控製係統（DCS）、現場總綫控製係統（FCS）、可編程控製器係統（PCS，PLC）和監控組態軟件，並先後承擔瞭與上述領域有關的國傢攻關、科學基金和橫嚮科研等多項課題及工程。多年主講“計算機控製係統”專業課，齣版多本有關計算機控製係統的教材。

目錄

第1篇直接數字控製係統（DDC）
第1章DDO係統的概述
1．1DDC係統的形成和發展
1．1．1DDC係統的形成
1．1．2DDC係統的發展
1．2DDC係統的體係結構
1．2．1DDC係統的硬件結構
1．2．2DDC係統的軟件結構
1．2．3DDC係統的網絡結構
本章小結

第2章DDO係統的算法
2．1常規DDC算法
2．1．1數字PID控製算法
2．1．2數字PID控製算法的實現
2．1．3數字PID控製算法的應用
2．2現代DDC算法
2．2．1最優控製算法
2．2．2預測控製算法
本章小結

第3章DDC係統的硬件
3．1DDC係統的主機單元
3．1．1DDC係統的主機
3．1．2DDC係統的通信
3．2DDC係統的輸入輸齣單元
3．2．1輸入輸齣概述
3．2．2模擬量輸入輸齣
3．2．3數字量輸入輸齣
3．3DDC係統的人機接口單元
3．3．1操作顯示設備
3．3．2操作顯示接口
3．4DDC係統的抗乾擾技術
3．4．1乾擾的抑製
3．4．2接地和供電
本章小結

第4章DDC係統的軟件
4．1DDC係統的控製運算軟件
4．1．1DDC係統的控製軟件
4．1．2DDC係統的運算軟件
4．2DDC係統的輸入輸齣軟件
4．2．1DDC係統的輸入軟件
4．2．2DDC係統的輸齣軟件
4．3DDC係統的人機接口軟件
4．3．1DDC係統的操作顯示軟件
4．3．2DDC係統的操作管理軟件
4．4DDC係統的監控組態軟件
4．4．1DDc係統的監控組態軟件的結構
4．4．2DDC係統的監控組態軟件的應用
本章小結

第5章DDC係統的設計和應用
5．1DDC係統的設計
5．1．1DDC係統的設計原則
5．1．2DDC係統的設計過程
5．1．3DDC係統的設計方法
5．2DDC係統的應用
5．2．1DDC係統的應用設計
5．2．2DDC係統的應用實例
本章小結
第1篇小結
第1篇習題與思考題

第2篇集散控製係統（DCS）
第6章DOS的概述
6．1DCS的産生和發展
6．1．1DCS的産生過程
6．1．2DCS的發展曆程
6．1．3DCS的特點和優點
6．2DCS的體係結構
6．2．1DCS的層次結構
6．2．2DCS的網絡結構
本章小結

第7章DOS的控製站
7．1DCS控製站的硬件
7．1．1DCS控製站的主控單元
7．1．2DCS控製站的輸入輸齣單元
7．2DCS控製站的軟件
7．2．1DCS控製站的輸入輸齣軟件
7．2．2I）CS控製站的運算控製軟件
本章小結

第8章DOS的操作員站
8．1DCS操作員站的硬件
8．1．1DCS操作員站的主機設備
8．1．2DCS操作員站的外部設備
8．2DCS操作員站的畫麵
8．2．1DCS操作員站的通用畫麵
8．2．2DCS操作員站的專用畫麵
8．2．3DCS操作員站的管理畫麵
本章小結

第9章DOS的工程師站
9．1DCS工程師站的組成
9．1．1DCS工程師站的硬件
9．1．2DCS工程師站的軟件
9．2DCS工程師站的組態
9．2．1DCS係統設備的組態
9．2．2DCS控製功能的組態
9．2．3DCS操作畫麵的組態
本章小結

第10章DCS的應用設計
10．1DCS的應用設計概述
10．1．1DCS的應用設計目標
10．1．2DCS的應用性能評估
10．2DCS的應用設計實例
10．2．1DCS的應用工程設計
10．2．2DCS的應用工程實施
本章小結
第2篇小結
第2篇習題與思考題

第3篇現場總綫控製係統（FCS）
第11章FCS的概述
11．1現場總綫和FCS的産生
11．1．1現場總綫的産生
11．1．2FCS的産生
11．1．3FCS的特點和優點
11．2FCS的體係結構
11．2．1FCS的層次結構
11．2．2FCS的網絡結構
本章小結

第12章FCS的現場總綫
12．1低速現場總綫
12．1．1FF-H
12．1．2HART
12．1．3ASI
12．2中速現場總綫
12．2．1PROFIBUS

第4篇可編程控製器係統（PCS）

精彩書摘

　　DDC係統的算法分為連續、邏輯和順序控製三類算法，其中連續控製算法又分為兩類，一類是常規DDC算法，另一類是現代DDC算法。前者是用經典控製理論及算法構成控製器，其中尤以PID控製器為代錶，可以構成各類控製迴路，常用的有單迴路、串級、前饋、比值、選擇性、分程、純遲延補償和解耦控製迴路等。後者是用現代控製理論及算法構成控製器，常用的有最優控製器、預測控製器、自適應控製器等。這兩類連續控製算法也適用於DCS、FCS、PCS或PLC，也就是說，DDC、DCS、FCS、PCS或PLC的連續控製算法有其共性，所以本書僅在此章敘述連續控製算法，邏輯和順序控製算法將在DCS、PCS或PLC中敘述。本章敘述常規DDC算法和現代DDC算法。
　　2．1常規DDC算法
　　按被控量與設定值的偏差進行比例（P）、積分（I）、微分（D）控製的PID控製器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種常規控製器。它具有原理簡單，易於實現，魯棒性（robustness）強和適用麵廣等優點。在計算機用於生産過程之前，各種類型的氣動、液動和電動PID控製器幾乎一直占主導地位。計算機的齣現及其在生産過程中的應用使這種情況有所改變。盡管現代控製理論應用於工業控製後，相繼齣現瞭一批復雜的隻有計算機纔能實現的控製算法。但是在計算機控製中，PID控製仍然是目前應用最為廣泛的控製算法。不過，用計算機實現PID控製，已不僅僅是簡單地把：PID控製算法數字化，而是與計算機的邏輯判斷和運算功能進一步結閤起來，使PID控製更加靈活多樣，更能滿足生産過程提齣的各式各樣的要求。目前在DDC、DCS、FCS、PCS或PLC中，PID控製算法仍然占主導地位。為此，本節將詳細討論數字PID控製算法、數字PID控製算法的實現及數字PID控製算法的應用。

前言/序言

　　自動化學科有著光榮的曆史和重要的地位，20世紀50年代我國政府就十分重視自動化學科的發展和自動化專業人纔的培養。五十多年來，自動化科學技術在眾多領域發揮瞭重大作用，如航空、航天等，“兩彈一星”的偉大工程就包含瞭許多自動化科學技術的成果。自動化科學技術也改變瞭我國工業整體的麵貌，不論是石油化工、電力、鋼鐵，還是輕工、建材、醫藥等領域都要用到自動化手段，在國防工業中自動化的作用更是巨大的。現在，世界上有很多非常活躍的領域都離不開自動化技術，比如機器人、月球車等。另外，自動化學科對一些交叉學科的發展同樣起到瞭積
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很好很權威！研究生也看的一本好書！

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內容不錯，寫的很好，內容深入淺齣，值得購買

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非常不錯的書。。。。。。。。

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評價隻是個過場評價隻是個過場

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內容豐富 講解較詳細

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這本書的內容很詳實，講解的很透徹，有時甚至會感覺多少有些囉嗦，但是，如果自學的話，我覺得很適閤。理論講解，深入簡齣。

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清華的大牛寫的書，很好。上課的主講老師就是作者，用此書正閤適。

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本書係統地論述瞭直接數字控製係統（DDC）、集散控製係統（DCS）、現場總綫控製係統（控製係統的工程內容，是一本研發和應用、理論與實際相結閤的教材。

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上課用計算機控製係統，質量很好

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